为了解决这一矛盾，腕龙的中枢神经系统在腰部变大、膨胀，形成一个神经节，替大脑分管内脏和四肢的运动，这就是专家们所称的“第二大脑”和“恐龙有两个脑袋”的含义。
水对于腕龙来讲太重要了，水中的藻类、湖岸边的丛林为腕龙提供了丰富的食物，同时又弥补了腕龙体重过大、行动不便的弱点。更重要的是它保障了腕龙的安全，如果食肉恐龙来了，它们就迅速移到深水处，全身浸泡在水中，只把脑袋顶部的鼻孔露出水面呼吸，食肉恐龙只得望水兴叹了。
所以，这些龙除了产蛋、转移湖泊时上岸外，长期都是泡在水里。腕龙的鼻孔长在头顶上，就是为了方便在水里泡着的时候换气。腕龙潜水的本领可不小，它们可以长时间潜在水里不用换气，有些专家认为它们可以在水中潜20分钟以上。
扭椎龙
扭椎龙又被称为优椎龙，生活在侏罗纪晚期，一直是欧洲最著名的大型肉食性恐龙（有研究说“扭椎龙是一种食腐动物”）。不过，目前人们对这种恐龙的了解仅限于在英国挖掘出的一具化石标本。刚开始还把它和另一种大型的肉食性恐龙一斑龙，混在一起。
在恐龙最初被发现的一个多世纪里，它的分类一直很混乱。而在当时的西欧，古生物学家们认为只有斑龙一种大型的肉食性恐龙，所以在扭椎龙被发现时，它被毫无疑问地归到了斑龙一类中。
直到1964年，英国化石学家艾利克·沃尔克指出这种恐龙其实并不是斑龙，并给它取了一个新名字一扭椎龙，意为“彻底弯曲的脊椎骨”。
外形
扭椎龙的身体比早期具骨板的鸟臀目恐龙要长得多。它的身体结构和斑龙类似，头很长，长长的上下颌中满是锯齿状的牙齿。其前肢生有三指，后肢长而粗壮。不仅能支撑起身体的重量，还能够敏捷地追赶猎物。
脚
同大多数兽脚类恐龙一样，扭椎龙的脚也是由三根趾头构成的，而且整体构造和现代的鸟类的脚类似。它的三根趾骨长度几乎相等，中间的那根从上往下逐渐变细。这反映了在兽脚类恐龙的演化过程中，趾骨在不断地发生变化。
生活形态
扭椎龙是一种大型的肉食性恐龙，它能积极快速地奔跑，去追逐猎物。有可能成为它的猎物的恐龙有鲸龙、棱齿龙和剑龙等。但是扭椎龙也可能是一种食腐动物，即使是相邻的岛上的腐尸，也能吸引它把尾巴作为平衡舵，从这个岛游到那个岛。
化石
扭椎龙的化石是19世纪50年代在牛津乌尔沃哥特附近发现的。这具化石出现在海洋的沉积岩中。古生物学家们推测扭椎龙生前可能生活在河岸边，以搁浅的动物腐尸为食。在它死后，被河水冲到大海中。虽然这具骨骼化石并不十分完整，但它是迄今为止保存最完好的肉食性恐龙的遗骸。
灵龙
灵龙是鸟脚亚目、棱齿龙科的一个属。植食性，体长约1.5米，生活在中生代的侏罗纪中期，化石标本发现于中国的四川省自贡大山铺。前肢短小，后肢细长；头骨短高，眼眶被眼睑骨分隔成上下两个开孔；上下颌牙齿多。
兰氏灵龙是鸟脚亚目、棱齿龙科灵龙属的一个种。植食性，体长约2米，生活在中生代的侏罗纪中期，化石标本发现于中国的四川省自贡大山铺。
兰氏灵龙是一种小型的原始鸟脚类恐龙，其主要特点是头短高，眼睛大，颈子短，尾巴特别长，前肢短小，后肢长而粗壮，体态纤细灵巧，善于两足快。
龙
华阳龙是出自中国的最早的剑龙。
与蜥脚类恐龙的情况相似，剑龙类很可能在侏罗纪早期就已经出现了。但是科学家对早期剑龙类的认识，实际上是从我国四川自贡大山铺出土的华阳龙开始的。
华阳龙身长近4米，体重1—4吨。与生活在同时代、同地区的蜀龙、酋龙和娥眉龙相比，华阳龙太矮、太小了。因此，当那些大家伙仰起脖子大嚼高树上的叶子时，华阳龙只能啃食地面附近的低矮植物。
华阳龙较为矮小的身体似乎也更容易使它们成为气龙等食肉恐龙的捕食目标。但是，作为最早的剑龙，华阳龙已经发展了一套独特的防御武器，那就是它肩膀上、腰部以及尾巴尖上长出的长刺。
当饥饿的气龙攻击华阳龙时，华阳龙会把身体转到某个适当的位置，以使它身上的长刺指向进攻者；同时，用带有长刺的尾巴猛烈抽打敌人。
这些武器以及这样的防御方式虽然没有强大到能够杀死大的捕食者的地步，但是通常却足以产生威慑效果，使得那些捕食者为了避免受伤而停止对华阳龙的追捕，转而去寻找更容易捕获的猎物。
在侏罗纪中期，河边通常长满了绿色地毯般茂密的矮小蕨类植物，这样的地方一般没有高大的树木。当华阳龙用它们那适于啃食和研磨的小牙齿在这样开阔的“草地”上进食的时候，它们的幼仔往往成为气龙等捕食者觊觎的对象。
不过，只要小华阳龙紧跟在它们的父母身边，那些捕食者还是不敢轻易地发动进攻。显然，父母保护幼仔的亲子行为对于华阳龙来说是必不可少的。
在华阳龙的背部，从脖子到尾巴中部还列着左右对称的两排心形的剑板。而后来出现的许多剑龙则在身体背部的每一侧都有两排剑板。
此外，华阳龙的前后腿差不多一样长，而后期的剑龙类前腿显著地比后腿短。这些特点表明了华阳龙确实是一种原始的剑龙。
腿龙
腿龙又称肢龙、棱背龙，在希腊文意为“腿蜥蜴”。腿龙是种四足、有较轻骨板、草食性的恐龙，身长4米。它们生存于早侏罗纪锡内穆阶到赫特唐阶，在2亿800万年前到1亿9400万年前。
腿龙的化石发现于英格兰与美国亚利桑目州。腿龙被称为最早的完整恐龙。腿龙与其近亲已在三个大陆上发现。
完全成长的腿龙，与其他恐龙相比，部分相当有些科学家估计腿龙身长4米。腿龙是四足恐龙，后肢较前肢长，后肢下半部的骨头较粗短。它们可能以后肢支撑身体，以吃树上的树叶；但腿龙的前脚掌与后脚掌一样大，显示它们有几乎四足的姿势。腿龙有四个脚趾，最内侧的趾骨是最小的。
不像晚期的甲龙下目恐龙，腿龙的头颅骨低矮、呈三角形，长度比宽度长，类似原始鸟臀目恐龙。
腿龙的头部小，而颈部比大部分装甲恐龙的颈部长。
如同其他装甲亚目恐龙，腿龙是草食性，并拥有非常小、叶状颊齿，适合咀嚼植物。一般认为它们进食时，是以单纯的下颚上下移动，让牙齿与牙齿间产生刺穿一压碎的动作。不像晚期的甲龙类，腿龙头颅有五对洞孔，这特征可见于原始鸟臀目恐龙，而牙齿较晚期的装甲恐龙更像叶状。
腿龙最独有的特征是它们的装甲，由嵌在皮肤里的骨质鳞甲构成。这些皮内成骨（Osteoderms）以平行方式沿着身体排列。皮内成骨也存在于鳄鱼、犰狳以及某些蜥蜴的皮肤里。这些皮内成骨有两种形状。大部分是小、平坦的骨板，但也有较厚的鳞甲。这些鳞甲沿着颈部、背部、臀部以垂直、规则的方式排列，而四肢与尾巴上有较小的鳞U列着。
腿龙侧面的鳞甲呈圆锥状，而非小盾龙的刀锋状皮内成骨，这种特征可用来辨认腿龙。腿龙头后方拥有一对三尖状的鳞甲。与较晚期的甲龙下目恐龙相比，腿龙有较轻的装甲。
目前已发现腿龙的化石化皮肤痕迹。腿龙的骨质鳞甲之间有圆形鳞甲，类似希拉毒蜥。在大型鳞甲之间，有非常小（5—10毫米）的平坦粒块分布于皮肤间。
在较晚期的甲龙下目恐龙里，这些小型鳞甲可能发展得较大，并固定至多个皮内成骨形成的骨板，如甲龙。这个时期的兽脚亚目恐龙并未发展出强壮的肌肉与锐利的牙齿，因此腿龙的鳞甲可提供足够的防御。
腿龙以及它的侏罗纪近亲是草食性恐龙。然而，其他鸟臀目恐龙拥有可磨碎植物的牙齿，腿龙有较小、较不复杂的牙齿与颚部，只能有单纯的上下的颚部动作。在这方面，腿龙类似剑龙科，剑龙科恐龙也有原始的牙齿与简单颚部。
如同其他剑龙类，腿龙因为缺乏咀嚼能力，它们可能吞食胃石以协助磨碎食物，与现代鸟类和鳄鱼的方式一样。腿龙的上颚前段有小牙齿，应是用来咬断植物的。它们的食性可能是以树叶与水果为主，而禾本科植物直到白垩纪才出现，此时腿龙已经灭亡。
大地龙
我们把华阳龙介绍为最早的剑龙，准确无误地肯定为剑龙。
实际上，在侏罗纪早期，已经有一些化石材料表明了剑龙类的存在，只不过这些化石太残破或是太零散，因此科学家在对它们的认识中推测的成分很大。
发现于我国禄丰县大地村侏罗纪早期地层中的大地龙就是这样。科学家仅仅找到了一块不太完整的左下颌，在下颌骨前面有一块鸟臀类恐龙所特有的前齿骨，不过上面并没有牙齿。其他部位上的牙齿也较少，而且有点重叠，由前向后逐渐增大。这些牙齿生长在齿槽里，因此被叫做槽齿形。
正是由于它的牙齿和前齿骨的特征与后来的剑龙类相似，科学家才推测它是迄今所知的最原始的剑龙。
大椎龙
大椎龙是最早在陆地上出现的以植物为食的恐龙之一。全长4—5米。
它的头很小，脖子和尾巴却很长。依靠两条后腿直立起来时，它能吃到大树顶上的嫩芽和树叶。大龙的齿，可咬叶，但咀嚼功能却不强。当这种恐龙的化石被初步发现的时候，在它的肋骨笼内找至U了一些小石。
科学家们估计这是大椎龙吞下帮助它们在胃中消化食物的。卵石可以将树叶捣碎成浓厚、黏稠的汁液，以便恐龙能够吸收对身体有用的营养。大椎龙的拇指特别大，上面长有长而弯曲的爪，主要是为了防御。在二指、三指的配合下，大拇指还具有抓握功能。另外两个指贝J又小又弱。
大椎龙有一个罕见的突起上颌，这可能表示在下颌骨末端的嘴喙部位是皮质的，但这种说法又与大椎龙的下颌前端存在牙齿的说法有冲突。
而大椎龙的下领像板龙一样有一个鸟喙骨隆突，这个鸟喙骨隆突与板龙的相比要浅平一些，但也能够控制附着在下颌的肌肉。大椎龙的颌部关节在上排牙齿的后方，它的牙齿很可以咬碎树叶，但咀嚼功能却不强。
此外，大椎龙上下颌都长着血管？L可以让血管通过，这表明它长有脸颊。
一直以来，人们都认为大椎龙是草食性恐龙，但有的古生物学家根据出土的大椎龙化石骨架特征提出，大椎龙和其他类似的原蜥脚类恐龙属于肉食性恐龙。这是因为大椎龙具有高而坚固的前排牙齿，且它的牙冠有锯齿边缘。
还有古生物学家认为大椎龙应是杂食性恐龙，它用前面的牙齿撕咬肉类，而用后方的牙齿咀爵植物。
近蜥龙
近蜥龙是一种极为敏捷、小型、二足奔跑的原蜥脚类恐龙。1973年，贵州省108地质小队，自贵州C部大方盆地中挖掘到一具中国近蜥龙（兀龙）的不完整骨架。但是具有近乎完全的头骨部分。经过研究估算，这种恐龙大约1.7米长。
外形
近蜥龙长着一个近似于三角形的脑袋，一个细长的鼻腔。近蜥龙的脖子、身体和尾巴都显得比较长，它那又长又窄的前肢掌上长着带有大爪子能弯曲的大拇指，其上的爪子很可能是用来挖掘植物的地下根茎的。
近蜥龙的前肢长度只有后肢长度的1/3，所以它很可能像板龙一样，平时大部分时间里用四足行走，但是能够靠后肢站立以便够得着食物。
头部
