以色列人在埃及一共生活了四百三十年，正好满四百三十年的那天，耶和华带他们离开了埃及。以色列人到埃及时总共有七十个人（即雅各全家到埃及时的人数），到离开埃及的时候，不包括女人和孩子，男人就有六十万。同他们一起离开埃及的还有其它族的人。他们带着牲畜，从兰塞出发，往疏割去。他们走的时候，摩西也带走了约瑟的骸骨。因为约瑟曾经说：“上帝必眷顾你们，会把你们带到他应允给你们的迦南地去，你们离开的时候要把我的骸骨带走，和我的先祖葬在一起。”他让以色列人起誓一定做到。从埃及前往上帝所应允的迦南地的最短路程是穿过非利士，不过上帝没有领他们走这条路，因为上帝怕他们在路上碰到战争，就会失去信心又返回埃及。所以上帝就领着他的子民绕道而行，走红海旷野的路。
他们从疏割出发，在旷野的以倘宿营。日间云柱，夜间火柱，耶和华一直领着他们从未离开以色列的百姓。
耶和华对摩西说：“让百姓在位于密夺和大海之间、背对着巴力洗分的海边安顿下来。法老一定会认为：以色列人在大海和沙漠之间的旷野上迷路了。我要使法老的心刚硬，他必定会来追赶你们。我这样安排是为了从法老和他的军队身上显示我的能力，这样埃及人就知道我是耶和华。”
以色列人就在上帝指定的地方安顿下来。
当有人告诉埃及王以色列人并没打算三天后就返回埃及，而是要继续往前走时，法老和他的大臣大发雷霆，说：“我们让这些以色列人离开，就没人来服侍我们，我们这样做真是太愚蠢了。”
法老就非常后悔让以色列人离开。他想把他们追回来。况且他们还带走了埃及的财富。于是他就从埃及所有的兵车中选出六百辆，每辆车上都有士兵，他亲自统率，去追赶以色列人。埃及人发现以色列人在比哈希录一带安营，就穿过巴力洗分追了过去。当以色列人看到埃及军队已经马上就要追过来时，都恐惧万分，他们就哀求上帝搭救他们。
接着，他们转过来责备摩西说：“你带我们离开埃及就是为了让我们死在旷野吗？难道埃及的坟地不够吗？你为何这样对待我们，将我带出埃及呢？我们在埃及时不是叫你别来打搅我们，让我们好好服侍埃及人吗？因为与其死在旷野里还不如服侍埃及人。”
摩西对百姓说：“你们别害怕，就站在这地方看上帝显示他的大能保护你们。你们今天看到的埃及人你们以后永远也不会再见到他们了。耶和华会代你们去征战的，你们一动也不需要动。”
耶和华对摩西说：“别祈祷了，马上带着百姓前进吧！用你手中的杖击水，海水就会在你面前开出一条道来，以色列人走在上面就像走在干地上。我要使埃及人的心刚硬，他们就会跟随你们下海，随后我就要击败法老和他的军队，让他们知道我是耶和华。”
给以色列人带路的上帝的使者，就把云柱移到以色列人的后面，恰好处于以色列人和埃及人之间。夜晚即将来临，云柱就变成了火柱，以色列人处在光明中，而埃及人却在黑暗中。
与此同时，摩西用他的杖伸向海水，耶和华就在海中开出一条道来，海水向两边分开成为墙垣。以色列人走在海里就像走在干地上一样。埃及的军队紧随其后，法老的所有马匹、车辆和士兵，都跟着下到海里去。
第二天一早，耶和华从火云柱上往下看埃及的军队同时开始袭击他们。他们马车的车轮掉下来了，车就不能走了。埃及人吓了一大跳，说：“我们赶紧逃吧！耶和华为他们来攻击我们了。”
当所有的以色列人都到岸上以后，耶和华就对摩西说：“你再把杖伸向海了，海水就会涨起来，把埃及人他们的马匹、车辆漫在水下。”
摩西就向海伸杖，海水就涨了起来。埃及人企图逃跑，却被耶和华打到海里，埃及的军队、车辆和马匹，全被海水淹没了，没有一个人活下来。
那天，耶和华就这样从埃及人手里把以色列人解救出来了。当以色列人看到耶和华向埃及人所行的神迹，就敬畏耶和华，也信服他和他的仆人摩西。
以色列人就唱歌跳舞歌颂、赞美他们的上帝耶和华。
7.上帝试探以色列人
以色列人在摩西人的带领下穿过红海继续往前走，到了书珥的旷野，他们在旷野中走了三天都没找到水。后来到了玛拉，水是有了，但那水不能喝，因为水是苦的，“玛拉”就是“苦”的意思，所以那地方叫玛拉。以色列百姓就向摩西抱怨说：“你难道要让我们渴死？”为此，摩西去求耶和华，耶和华送给他一棵能让水变甜的树。
在玛拉，上帝给以色列人定了下面的条件来试探他们。上帝说：“如果你认真听我的话，又做我认为是正确的事，遵守我制定的一切律例，我就不会把加在埃及人身上的灾难加在你们身上，因为我本来就是救你们的。”
后来他们来到了以琳，那里有十二股泉水，七十棵棕树，他们就在泉边安营。
接着，以色列人从以琳出发，在出埃及后的第二个月后的十五天，到了一个叫汛的地方。在那里，他们又向摩西和亚伦诉苦说：“让我们回埃及吧！让耶和华把我们杀了吧！最起码在那里我们能在肉锅旁边坐着，吃得饱饱的。而现在你们把我们带出来，到这旷野，难道要把我们饿死吗？”
耶和华听了以色列人的埋怨，他对摩西说：“我会从天上给你们送来粮食。每个人都可以根据自身的需求领取粮食。这样一来是可以测验出他们是不是遵守我的律令。每个星期六，你们可以取平时两倍的粮食。”
摩西和亚伦就把以色列人都召集起来，对他们说：“今天晚上你们就会知道是耶和华把你们带出埃及的，明天早上，你们就会一睹耶和华的风貌了。因为他已经知道了你们对他埋怨了。对我们来说这都不算什么，因为你们针对的是耶和华而不是我们。上帝会在早上给你们饼吃，在晚上给你们肉吃。现在请你们走近耶和华，听听他对你们的回答吧！”
亚伦就把他们叫到一起，带众人向旷野看去，果然，上帝真的出现在云中。并且对他们的抱怨作了回答，并肯定了摩西对他们所说的那些承诺。
清晨，帐棚的四周都是露水，等到露水干了，竟留下了像珍珠一样的小圆物。以色列人看见了，不知道是什么东西，就互相讨论。
摩西对他们说：“这是耶和华赐给你们的食物。耶和华说了，每人按自己家里的人数收取，每人拿一俄梅珥左右。”
以色列人就去收取他们的食物，有多拿的，有少拿的，但等到倒进一俄梅珥的量斗里一量，多的也没剩下，少的也没亏缺，每家都正好够吃。
摩西对他们说：“不要把食物留到第二天。”但他们中也有不听摩西的话的，偷偷把食物留到第二天，食物却变质生虫了，摩西很生气。
所以，他们每天都收取食物，每个人按他所需的取，当太阳慢慢升起，使地面变热时，那食物、消失了。每个周天，他们收取平时两倍多的食物。就有人来问摩西这是为什么。
摩西回答说：“因为上帝把明天定为休息日，在休息日里，我们平时做的事都要停下来。因此，你们今天要吃多少就煮多少，剩下的可以留到明天。”
众人就按摩西的话去做，把食物留到第二天早晨，既没有变质，也没有生虫子。众人都觉得奇怪。摩西对他们说：“你们今天就吃这个吧！因为今天也是耶和华的休息日，你们出去肯定也找不到食物，一个星期中有六天可以收取，第七天是休息日，就什么也没有了。”
虽然是休息日，但仍然会有人出去收取食物，但他们却什么都没找到。
耶和华就对摩西说：“你们什么时候才会遵守我的律令？我把休息日赐给你们，还在第六天给你们两倍的食物，这难道不行吗？第七天是休息日，各人就应该在自己家休息，不要出去寻找食物。”于是第七天，大家就都在家休息。
这种食物，以色列人管它叫“吗哪”，意思是：不知道它是什么。它是白色的，样子很像芜荽子，又像珍珠，很光滑。味道像甜饼。
摩西又带来耶和华的命令说：“你们要取一俄梅珥吗哪存起来，作为永久的纪念。让你们的子子孙孙都记得是我把你们领出埃及，在旷野中给你们食物的。”
摩西就让亚伦拿一个罐子，装了满满一俄梅珥吗哪，存放在耶和华的法柜前。
以色列人共吃了四十年的吗哪，直到进入迦南地，才开始吃谷物。“俄梅珥”是量吗哪的，大致相当于三夸脱，十分之一蒲式耳。
根据上帝的指示，以色列人离开讯，从从容容地到利非订去。但到了那里，却发现那儿没水喝。
这时，就有好多人到摩西那儿去吵闹，说：“赶快给我们水喝吧！”
摩西很生气，说道：“安静！不要吵了，难道你们要考验上帝对你们的耐心吗？”
但他们太渴了，就哭喊道：“为什么你要把我们带出埃及？为什么要让我们和我们的孩子都渴死呢？”
摩西被吵得受不了了，就向耶和华求救说：“我该怎么对待我的百姓呢？他们几乎要拿石头打死我了。”
耶和华对他说：“带上以色列的长老，跟他们一起把以色列百姓带到何烈，我会在那儿的磐石边等你们。用你那曾伸向尼罗河的杖击打磐石，水就会从石头里流出来，这水足够给他们喝。”
摩西按耶和华说的去做了，水真的流了出来。他们把那地方叫做玛撒，意思是：试探。有时他们又把那地方叫做米利巴，是“争吵”的意思。因为他们曾在那里争吵，又因为他们想试探耶和华是不是在他们中间。
8.以色列人和亚玛力人争战
耶和华施展他的本领，使磐石出水，这样以色列人就在利非订安营扎寨。那时亚玛力人听说以色列人在利非订，就来到利非订，想和以色列人打仗。
摩西听到息后，就对他的助手约书亚说：“你赶快从我们的人中挑选出一些来组成军队，和亚玛力人打仗。我明天将拿着上帝的仗，站在山顶，为你们助阵。”约书亚就这样去做了。
第二天一早，摩西、亚伦和户珥（他是犹太支派的）一同到了山顶。摩西手中杖的举起和放下来决定以色列人和亚玛力人的胜负。
时间一长，摩西举杖的手越来越酸、越来越沉，终于他支撑不住了。亚伦和户耳就搬来一块石块，让摩西坐下。亚伦和户珥就一人一边，扶着他的手，使他的手稳住，一直坚持到黄昏时分。这时约书亚的军队已经胜利了。
由于亚玛力人攻击以色列人，所以耶和华说：“我要把亚玛力人永远消失。”他对摩西说：“你要把我刚才说的话写在书上，还要告诉约书亚，让他们永远记住这话。”
摩西为上帝筑了一座坛，起名叫耶和华尼西，意思是：耶和华是我的旌旗。摩西说：“我们要永远举着耶和华旌旗，与亚玛力人争战到底。”
9.摩西在西乃山传十诫
以色列人离开利非订，来到西乃的旷野，在山下安营。这一天，正好是他们离开埃及满三个月的日子。上帝在山上召见摩西。
上帝对摩西说：“你要把这些话带给以色列人，告诉他们：‘你们已经看到了我怎么对待埃及人，怎么把你们从那里带出来的，我就像鹰一样把你们放在翅膀上，背来归我。如今，你们若能服从我，遵守我的律令，你们就会成为我的子民。因为全部的地都属于我，你们要归我作祭司的国度，成为圣洁的国民。”’
摩西从山上回来，召集以色列各长老，把耶和华所说的都告诉他们。他们表示赞同，说：“上帝吩咐我们去做的事我们都会一一去做的。”摩西就把百姓的话回复给耶和华。
接着耶和华对摩西说：“我要在乌云中与你说话，这样咱们说话的时候，以色列的百姓都会听到，就可以叫他们相信你了。”他还说：“你去看看他们是否准备好和我会面了。要叫他们今天得到通知。明天自洁，还要洗衣服，第三天，一切都要准备好。因为这一天我要在众百姓眼前降临在西乃山上。你要在山的四周设定个边界，告诉他们千万小心，不可以上山去，也不可摸山的边界，凡摸这山的，都要死，但不能用手去打他，而是要用石头把他打死，或者用箭把他射死。无论是人，还是牲畜，都不能活。只有等到号角吹起来，他们才可以聚集到山脚来。”
摩西就下山到百姓那里，让他们自洁和洗衣服。他还对百姓说：“到第三天都要准备好，还不可以跟女人亲近。”
第三天早晨到了，山上就有雷鸣声、闪电和乌云，而且号角声很大，营中的老百姓都被吓得发抖。摩西率领以色列百姓出营迎接上帝，他们都站在山上。整座西乃山被浓烟笼罩，这时耶和华从这烟中出现，火和烟都直冲天空。大地震动，像发生地震的样子。号角声一阵高过一阵。摩西对向上帝问话，上帝就高声回答。上帝让摩西到山顶上，摩西就服从了。
耶和华对摩西说：“你去警告众人不要越过边线，他们不能上来看上帝的模样，否则他们就会死。即使是祭司，到我这里，也要自洁，否则，他们就会去死掉。”
摩西说：“百姓不会上这山上来的，你已经让我在山的四周划了界线，他们不会越过这条线的，因为那是你的命令。”
但耶和华仍然坚持让摩西下山，他说：“你下去叫亚伦与你一起上来！但祭司和百姓不能上来，否则我会攻击他们的。”
于是摩西就下山把上帝的话告诉百姓。
上帝看众人都准备好了，就开始颁布他的诫令。他说：“我是你们的耶和华上帝，曾将你们从埃及领出来。所以，你们要遵守我的律令：
“除了我之外，不可信奉别的神。”不可制造任何偶像：比如象、牲畜、鸟、或鱼的形象。你们不能以任何方式跪拜这些偶像。只有我才是你们应当崇拜的，你们不能在信奉我的同时信奉别的神。凡是那此憎恨我的人都会受到惩罚，凡是敬爱我的人都会受到我的恩赐。
你们不可妄称我的名字，否则就要受到惩罚。当纪念休息日，改为圣日。在一个星期中的六天你们要努力做事，但第七天是你们为我所守的日子。这一天不但你不能做任何的事，就是你的儿子、女儿、奴仆、牲畜以及住在你家里的旅客也都不能做。因为在这个星期的前六天，我在不停地造天、地、海和万物，到第七天便休息了。所以这休息日是上帝赐予你们的，要定为圣日。
“当你们孝敬你们的母亲，你们才能长盛不衰。
“不准杀人。
“不准奸淫。
“不准偷盗。
“不准诬陷好人。
“不准侵占别人的房屋妻子、奴仆、牲畜和其它一切他所有的。”
这就是耶和华颁布的十条律令。除此之外，耶和华颁布了许多法律，处理以色列人的日常事务。
从此以后，耶和华对摩西说：“你让亚伦、拿答、亚比户以及以色列的七十位长老都到我这里来。不过，他们要远远地跪拜，只有你才可以亲近我。以色列百姓也不可以来。”
摩西就下山，把耶和华的诚命和律令都告诉了百姓，众人齐声说：“耶和华所吩咐的，我们一定会遵守的。”
摩西就把耶和华的律令、诫命都写下来。然后在山下筑一座坛，按以色列的十二个支派，立十二根柱子。然后让以色列中的年轻人去献祭。摩西把作为祭品的动物的血一半盛在盆里，一半洒在坛上。
接着，摩西就把他刚刚写下的诫命和律令念给众人听，他们都说：“凡耶和华所吩咐的，我们都会遵守。”摩西就把血洒在以色列人身上，说：“看啊！这是立约的血，是耶和华和你们立约的凭据。”
