早在1974年，在魔堂唱片公司的策划下，杰克逊五兄弟乐队就推出了劲作《跳舞机器》，并且获得了极大的成功，这是杰克逊五兄弟那一时期最成功的一部作品。这首歌是由公司老资格的制作人霍尔·戴维监制，由“海军准将”唱片公司的制作人詹姆斯·卡迈克尔协同编曲的。音乐上主要是由强有力的低音吉他和乐鼓来承担，优美的五重唱之中迈克尔·杰克逊高而饱满的领唱尤为突出，演出时配以欢快的舞蹈。迈克尔边唱边表演了一种街头舞蹈的舞步叫做“机器人”。《跳舞机器》迅速打破了纪录，几天之内几乎全美国的孩子都会跳“机器人”舞步了。
1979年，迈克尔·杰克逊发布了首张单飞专辑《疯狂》，使他从一个刚刚崭露头角的童星成长为具有开创性的艺人。此后，迈克尔的每一张专辑都拍摄许多精彩的音乐录像，其中包括大量的舞蹈表演，舞蹈成为他音乐艺术的重要组成部分。《颤栗者》、《坏》和《时光记忆》是舞蹈表演最精彩的三部音乐录像，其中的舞蹈是疯克舞、嘻哈舞、爵士舞相结合的新派街舞的经典之作，编舞者是纽约著名的街舞高手，其中有亨利·林克等人。
1983年3月的一个晚上，迈克尔·杰克逊独自走下楼梯，来到位于地下室的一间厨房里。他活动了一下筋骨，按下录音机的播放键，强劲的鼓声立刻充满了整个房间。他戴上一顶刚刚买来的宽边礼帽，开始练习一个新学的舞蹈动作。
迈克尔·杰克逊第二天要去参加魔堂唱片公司成立25周年纪念晚会，会上他要演唱那首《比莉·珍》，为此他设计了一套类似机器人的舞蹈动作，其灵感大部分来自当时正流行于洛杉矶的嘻哈街舞。那个原名叫Popping的动作迈克尔刚刚学会，并不熟练，他必须抓紧时间练习，因为他预感到接下来的演出将决定自己的未来。
刚开始的时候，迈克尔拒绝参加这次晚会。他已习惯于制作录像时一个动作一个动作地拍摄，不愿参加他不能完全控制的现场录制，另一个原因就是他的哥哥们已接受了邀请。已经在为自立门户苦心经营的迈克尔不愿意在电视网络观众面前，与几位哥哥一同露面。
在迈克尔·杰克逊的家中，积极鼓励迈克尔同乐队一道上魔堂电视节目的只有约瑟夫和杰曼。原因很简单：自从杰曼决定留在魔堂唱片公司的这8年来，他录制了7张专辑，12张单曲唱片，随后只有一张，在1980年的《让我们认真起来》走红。杰曼现在最想做的就是重新组合杰克逊五兄弟乐队。
迈克尔和几位哥哥合作，至少可以让后者重新夺回昔日的辉煌，让他们多些露面的机会。如果迈克尔回来再次担任主唱的话，就意味着杰克逊五兄弟乐队的新生。迈克尔·杰克逊对此举坚决反对。
最后实在没有办法，魔堂唱片公司的前老板戈迪亲自来说服迈克尔了。迈克尔想了很久，最终提出条件，要他演唱可以，但必须允许他个人表演一个节目，并且允许他演唱《比莉·珍》这首歌。戈迪无奈之中答应了他的条件。
结果便出现了电视史上最津津乐道的现场表演之一：迈克尔含泪与哥哥们在舞台上团聚后，随后演唱了《比莉·珍》。
随着音乐的响起，迈克尔一边唱着《比莉·珍》，一边向观众展示了他那神奇非凡的新舞步——“太空舞步”。这种不断向后滑动的舞步，还穿插着以脚跟、脚趾为中心的旋转和突然止步，让人们顿感新鲜、兴奋不已。这是迈克尔花了1000美元向电影《灵魂列车》中的小演员、16岁的吉隆学来的，是一种刚刚在纽约街头流行起来的舞蹈，它从20世纪70年代末的霹雳舞发展而来，叫做“太空步”。然而，迈克尔对这种同时向前后滑动的高难度舞步做了改良，形成他独特的向后滑动的回旋舞步，他称之为“月球漫步”。
月球漫步，是迈克尔·杰克逊结合了霹雳舞，在德彪西《月光奏鸣曲》的意境下创造的舞步；机械颤抖、振胸，在某种程度上是迈克尔·杰克逊性格的一种体现，他含羞的性格决定了他不会歇斯底里地扭动身躯，而是把内心的力量和热情控制在极小的空间内，唤醒身体的每一块肌肉、每一块骨骼。
1983年的5月16日，这场晚会的实况录像在全国广播公司电视网上播出，据估计当天收看这个节目的观众高达6000余万人，创下了美国电视节目收视率的最高纪录。而在这之前，具有与之相当规模的电视节目唯有一场“猫王”艾尔维斯·普莱斯利的演出和一场“披头士乐队”的访美首场演唱会。从此，公众对迈克尔的认识发生了巨大的转变。“迈克尔·杰克逊”这个名字开始远远抛下了“杰克逊五兄弟”的注解变得响亮起来了。
人们看到迈克尔·杰克逊的太空步，25频道观众中的表演内行们纷纷站起，挥舞双手欢呼起来。在街头巷尾，人们不仅谈论迈克尔的非凡表演，也谈论他左手上戴有闪光饰片的白手套。同太空步一样，他的单只手套已有多年。20世纪70年代末他开始戴上它而引人注目，以此向滑稽说唱团的表演表示敬意，1980年出现在《疯狂》专辑巡回版封面上的迈克尔，也戴了一只手套，但当时似乎没有人注意，直到如今，迈克尔·杰克逊成为乐坛风云人物，人们才回头注意到他那时的造型。
随后，著名舞蹈家弗雷德·阿斯泰尔打电话称赞了迈克尔在魔堂25频道所作的表演。在接下来的几天，迈克尔邀请他到贝弗利山。在那里，他教已年届84岁的阿斯泰尔走太空步。被演艺界的巨人夸赞是最大的荣誉。“你能相信吗？”迈克尔后来说，“弗雷德·阿斯泰尔说我是个伟大的舞蹈家！就算我没得到其他任何奖励或者任何恭维，这已经足够了。”
“迈克尔的舞姿干净快速，洋溢着迷人的性感。”美国著名舞蹈家兼编舞者鲍勃·福斯评价说，“也许他不是一个发明家，但他非常善于综合各种舞姿的长处。那些高难度的舞步从来都不是最重要的，最重要的是个人风格。迈克尔鲜明的个人风格才是他最与众不同的地方。”
著名的说唱歌手法莱尔·威廉姆斯说：“即使迈克尔·杰克逊90岁，以每小时一公里的速度跳着月球舞步，全世界也会屏息观看。”只要还能站上舞台，迈克尔·杰克逊依然是那个能“月球漫步”的王者。
在迈克尔去世后，新浪网曾发布了一项网友调查“你最怀念迈克尔·杰克逊哪方面？”结果最怀念他舞蹈的人多达59.9%，比最怀念他歌曲的人多出两倍。关于自己和舞蹈的关系，迈克尔是这样描述的：“在许多次起舞的情况下，我感觉触到某种神圣之物，在那些时刻，我的灵魂飞翔，与万物合一。”
太空舞步眩目妙幻，轻灵有力，风靡全球，是众多艺人的模仿对象。在市面上，有《迈克尔·杰克逊舞蹈教程》出售，他的舞蹈已经自成一派，他所开创的舞步、动作无疑是舞蹈史册里重要的一笔。他的太空步、倾斜、魔鬼舞、机械舞等为世界歌迷津津乐道。
如果从社会发展背景的角度上来看，迈克尔·杰克逊的舞蹈似乎专门为电视转播的普及而准备的。从舞台表演中人的整体运动转而成为人自身肌肉的运动，动作细微、含蓄而有力——这几乎是对舞蹈概念的一种颠覆。
作为当今世界流行乐坛最具影响力的艺术家，迈克尔·杰克逊创下的历史纪录已注定难以超越。但是，由于“月球漫步”融合了多种元素，且表演方式违背了人体的生理，在很长一段时间内，它是迈克尔的独门秘笈，虽模仿研习者众多，但鲜有人能取得真经。
